基于無模型自適應控制的溫度控制實驗平臺設計與實現(xiàn).pdf

1、控制理論經歷了經典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩個發(fā)展階段之后，已經建立了比較完善的理論體系。在工業(yè)生產中，將控制理論應用到實際工業(yè)控制過程的一般做法是：首先對實際工業(yè)生產過程中被控對象（一般為非線性的）在工作點附近建立近似的線性模型，然后再利用傳統(tǒng)的控制理論進行控制，所以這種控制方法的控制效果與對被控對象數(shù)學建模的精確程度有著直接的關系。雖然對于大部分工業(yè)控制對象，上述作法尚能獲得符合要求的控制效果，但是隨著工業(yè)和現(xiàn)代科學技術的飛速發(fā)展，各

2、個領域對控制效果的要求越來越高，而往往這樣的系統(tǒng)建模過程十分復雜，甚至是無法得到其數(shù)學模型，于是原來的基于建模的控制方法漸漸的無法滿足工業(yè)控制的需求了。
　　 在傳統(tǒng)控制方法無法滿足控制效果的形勢下，不需要對被控系統(tǒng)建立數(shù)學模型、僅僅利用系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據的新的控制方法——數(shù)據驅動控制算法應運而生。數(shù)據驅動控制算法能夠解決傳統(tǒng)控制算法無法解決的難題，所以數(shù)據驅動控制從其誕生之日起就擁有了巨大的發(fā)展?jié)摿蛻们熬啊?br>　　

3、本文旨在為數(shù)據驅動控制理論的研究提供實驗平臺，在原有的鍋爐溫度控制實驗裝置的基礎上，設計了上位機軟件應用系統(tǒng)和新的智能儀表，實現(xiàn)了對一種數(shù)據驅動算法-無模型自適應控制算法的實驗研究。
　　 本文的內容組織如下：首先對本文的研究背景、意義和國內外研究現(xiàn)狀進行了簡要闡述；然后對無模型自適應控制算法的理論內容進行了簡要的介紹；之后做了基于MFAC對溫度控制系統(tǒng)做了仿真研究；接下來設計了上位機軟件應用系統(tǒng)和新的智能儀表，并給出了實驗平臺