已閱讀1頁，還剩80頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、現(xiàn)代控制方法對系統(tǒng)模型精度要求較高,但其又難以精確建立,為了擺脫模型的束縛,無模型控制方法應運而生。無模型自適應控制(MFAC)僅利用受控系統(tǒng)的I/O信息,通過引入偽梯度向量(或偽Jacobi矩陣)和偽階數(shù),實現(xiàn)受控系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)自適應控制。
基本MFAC算法可以用于大多數(shù)過程,為了適應一些特殊的控制問題,保證閉環(huán)穩(wěn)定,本文針對非線性時滯離散系統(tǒng)對基本MFAC算法進行改進,提出改進型無模型自適應控制。給出了SISO,MISO
2、,MIMO非線性時滯離散系統(tǒng)基于緊格式、偏格式、全格式的線性化方法,即用動態(tài)線性時變模型來替代一般非線性時滯離散系統(tǒng);設計了一系列無模型自適應控制器;對SISO非線性時滯離散系統(tǒng)基于緊格式、偏格式、全格式的改進型MFAC方法給出理論推導和穩(wěn)定性分析。
通過一些典型過程控制系統(tǒng)仿真及實驗,將改進型MFAC算法與基本MFAC算法及常規(guī)PID算法的控制結(jié)果進行比對研究,結(jié)果表明改進型MFAC算法優(yōu)于基本MFAC算法及常規(guī)PID控制,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 改進無模型自適應控制方法研究.pdf
- 無模型自適應控制理論幾類問題的研究.pdf
- 基于無模型自適應的汽包水位控制研究.pdf
- 無模型自適應控制方法及其應用研究.pdf
- 多交叉口的無模型自適應控制.pdf
- PVC聚合過程的無模型自適應優(yōu)化控制.pdf
- 基于無模型自適應控制算法的鍋爐汽包水位控制研究.pdf
- 基于無模型自適應控制的過熱蒸汽溫度控制.pdf
- 鍋爐汽包水位的無模型自適應PID控制研究.pdf
- 電動變槳系統(tǒng)的無模型自適應控制研究.pdf
- 無模型自適應控制方法及應用研究.pdf
- pvc聚合過程的無模型自適應優(yōu)化控制
- 基于無模型自適應控制的自動泊車系統(tǒng).pdf
- 直線電機無模型自適應協(xié)調(diào)控制方法研究.pdf
- 基于無模型自適應控制方法的地鐵晚點恢復.pdf
- 基于隨機逼近算法的無模型直接自適應控制.pdf
- 基于無模型自適應的鍋爐燃燒控制系統(tǒng).pdf
- 基于隨機逼近算法的無模型直接自適應控制
- 基于無模型自適應的燒結(jié)終點控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 船舶減搖無模型自適應控制技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論