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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來,由于城市車輛數(shù)的急劇增加,快速路主輔路交通流分布不均衡的狀況已經(jīng)成為當(dāng)今的普遍現(xiàn)象。因此,必須從全局考慮研究合理有效的快速路主輔路均衡控制方法,來提高快速路系統(tǒng)的使用效率。
現(xiàn)有的城市快速路主輔路系統(tǒng)控制方法大多是將主路和輔路分開,分別進(jìn)行控制。此外,現(xiàn)有的絕大多數(shù)主輔路控制方法對(duì)模型的依賴大,很難適應(yīng)主輔路系統(tǒng)的強(qiáng)非線性、時(shí)變性、周期性特點(diǎn)。因此,本文以無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制(Model free adaptive
2、 iterative learning control,MFAILC)為理論基礎(chǔ),深入系統(tǒng)地研究城市快速路主輔路系統(tǒng)的均衡控制方法。
論文的主要工作總結(jié)如下:
第一,本文將Papageogiou提出的宏觀交通流模型作為主路的交通流模型,將存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)模型(Store-and-forward model)進(jìn)行簡(jiǎn)化,并作為輔路的交通流模型。最終建立起適合理論和仿真研究的主輔路系統(tǒng)模型。
第二,本文從局部均衡控制,即
3、主路和輔路之間的均衡控制以及全局均衡控制,即主路和輔路之間、輔路各路段之間的均衡控制這兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。在城市主輔路系統(tǒng)局部均衡控制研究中,以主路與輔路之間的交通密度均衡為控制目標(biāo),提出了基于MFAILC的城市主輔路系統(tǒng)局部均衡控制方案;在城市主輔路系統(tǒng)全局均衡控制研究中,進(jìn)一步考慮了相鄰兩個(gè)輔路路段的交通密度均衡,其中,主輔路之間使用局部均衡控制方法,輔路各路段之間使用多交叉口協(xié)調(diào)控制。
第三,對(duì)于提出的基于MFAILC的
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