城市快速路系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf

1、近年來，由于城市車輛數(shù)的急劇增加，快速路主輔路交通流分布不均衡的狀況已經(jīng)成為當(dāng)今的普遍現(xiàn)象。因此，必須從全局考慮研究合理有效的快速路主輔路均衡控制方法，來提高快速路系統(tǒng)的使用效率。
　　現(xiàn)有的城市快速路主輔路系統(tǒng)控制方法大多是將主路和輔路分開，分別進(jìn)行控制。此外，現(xiàn)有的絕大多數(shù)主輔路控制方法對模型的依賴大，很難適應(yīng)主輔路系統(tǒng)的強非線性、時變性、周期性特點。因此，本文以無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制(Model free adaptive

2、 iterative learning control，MFAILC)為理論基礎(chǔ)，深入系統(tǒng)地研究城市快速路主輔路系統(tǒng)的均衡控制方法。
　　論文的主要工作總結(jié)如下:
　　第一，本文將Papageogiou提出的宏觀交通流模型作為主路的交通流模型，將存儲轉(zhuǎn)發(fā)模型(Store-and-forward model)進(jìn)行簡化，并作為輔路的交通流模型。最終建立起適合理論和仿真研究的主輔路系統(tǒng)模型。
　　第二，本文從局部均衡控制，即

3、主路和輔路之間的均衡控制以及全局均衡控制，即主路和輔路之間、輔路各路段之間的均衡控制這兩個方面進(jìn)行了研究。在城市主輔路系統(tǒng)局部均衡控制研究中，以主路與輔路之間的交通密度均衡為控制目標(biāo)，提出了基于MFAILC的城市主輔路系統(tǒng)局部均衡控制方案;在城市主輔路系統(tǒng)全局均衡控制研究中，進(jìn)一步考慮了相鄰兩個輔路路段的交通密度均衡，其中，主輔路之間使用局部均衡控制方法，輔路各路段之間使用多交叉口協(xié)調(diào)控制。
　　第三，對于提出的基于MFAILC的