基于無(wú)模型自適應(yīng)的汽包水位控制研究.pdf

1、鍋爐是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，保持鍋爐汽包內(nèi)的水位在一定范圍內(nèi)是非常重要的。如果水位過(guò)低，鍋爐可能被燒干；水位過(guò)高，輸出的蒸汽含水量大，而且水還可能溢出。這些都相當(dāng)危險(xiǎn)，因此控制好汽包水位是保證鍋爐正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
　　 然而汽包水位具有時(shí)滯、非線性、大擾動(dòng)等特性，虛假水位現(xiàn)象難以控制。若采取常規(guī)的PID控制，在出現(xiàn)虛假水位時(shí)，PID調(diào)節(jié)器不但不加大調(diào)節(jié)閥，反而減少汽包進(jìn)水流量，致使汽包中供水量進(jìn)一步減少。因此，常規(guī)的PID控制器難

2、以獲得良好的控制效果。除此之外，由于汽包的時(shí)滯、非線性、大擾動(dòng)等特性，要建立汽包精確的數(shù)學(xué)模型絕非易事，即使建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，該模型也是對(duì)受控系統(tǒng)作了很多的簡(jiǎn)化，有許多特性未能包括到模型中去，所以在實(shí)際應(yīng)用中存在著許多問(wèn)題，如不穩(wěn)定，對(duì)某些參數(shù)過(guò)于敏感等等。而目前在應(yīng)用中取得普遍成功的理論結(jié)果和方法往往僅適用于線性單變量的情形，實(shí)際系統(tǒng)又大多都是非線性的，多輸入多輸出的，耦合的和帶有噪聲的，這就使得目前許多成熟的理論在應(yīng)用時(shí)遇到一定

3、的障礙。因此基于數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)的控制器，在實(shí)際應(yīng)用中就可能受未建模動(dòng)態(tài)和魯棒性的影響，它們是所有的基于模型的控制理論和技術(shù)不可避免的本質(zhì)問(wèn)題。因此，要想解決這對(duì)“孿生”問(wèn)題，就必須開(kāi)辟新的研究路線，尋求一種不依賴(lài)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的控制律的設(shè)計(jì)方法?；谶@一思想，提出了汽包水位的無(wú)模型控制，即控制器的設(shè)計(jì)僅利用受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)，控制器中不包含受控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的任何信息的控制理論與方法。
　　 作為無(wú)模型控制的一種，無(wú)模型自適應(yīng)控制