無模型自適應控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法研究.pdf

1、無模型自適應控制作為一種不依賴于對象數(shù)學模型的簡單、有效、具有廣泛適用性的先進控制策略，目前已經(jīng)得到了廣泛的應用。然而，控制器設計中的關鍵參數(shù)，到目前為止，還沒有一個系統(tǒng)的整定方法，這使得它在實際系統(tǒng)中的應用受到很多影響。因此，研究無模型自適應控制的參數(shù)整定方法，使其能像廣泛應用的PID控制技術一樣，具有系統(tǒng)的整定規(guī)則和算法，并在實際系統(tǒng)中得到工程師的廣泛認可和應用，無疑對無模型自適應控制的推廣具有重要的學術意義和實際應用價值。

2、　　本文基于無模型自適應控制器和PID控制器在結構上的相似性，借鑒成熟的PID參數(shù)整定方法，研究了四種無模型自適應控制器的參數(shù)整定方法，主要工作如下:
　　首先，對無模型自適應控制方法進行了深入研究，通過比較PID控制算法和基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制方案，發(fā)現(xiàn)全格式無模型自適應控制器與增量形式的PID控制器具有結構相似性。這種相似性為PID參數(shù)整定方法應用于無模型自適應控制系統(tǒng)奠定了理論基礎。
　　其次，推導了偽