基于多模型的自適應控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、多模型自適應控制(Multiple model adaptive control,簡稱MMAC)方法是利用多模型來逼近系統(tǒng)的動態(tài)性能,再基于多模型設計出相應的多模型自適應控制器.每個采樣時刻基于性能指標,選擇與被控對象最接近的模型,并將基于此模型的控制器映射為最終控制器.這種控制方法可對時不變或含跳變參數(shù)的時變被控對象,在保證輸入輸出穩(wěn)定的同時改善瞬態(tài)響應,并且使輸出漸近跟蹤設定值.該文采用切換式多模型方法對線性和非線性系統(tǒng)的多模型自適

2、應控制的部分問題進行了詳細的研究.論文的主要工作如下:(1)針對多模型自適應控制系統(tǒng)的典型結構,分別研究了模型集、切換性能指標和控制器結構的相關問題,重點討論了動態(tài)優(yōu)化模型集、切換性能指標的性質(zhì).(2)詳細研究了多模型自適應控制的參數(shù)估計算法,提出了一種新型算法——混合型參數(shù)估計算法.(3)具體地討論了確定系統(tǒng)多模型自適應控制的模型集問題和隨機系統(tǒng)的參數(shù)估計問題,詳細證明了基于最小二乘算法和投影算法的確定系統(tǒng)多模型自適應控制的穩(wěn)定性定理