基于模型參考自適應(yīng)算法的張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在印刷行業(yè)的生產(chǎn)中，張力的作用尤為重要，采用先進(jìn)的控制算法控制張力可以取的更好的控制效果。本文以印刷機(jī)械的張力控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，詳細(xì)分析了印刷機(jī)械在印刷過(guò)程中各部件的數(shù)學(xué)模型，采用模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論，實(shí)現(xiàn)卷繞類恒張力控制，其中各單元的主傳動(dòng)為磁粉制動(dòng)器以及直流電機(jī)。主要研究了模型參考自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了具有自適應(yīng)的張力控制系統(tǒng)，解決了系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響問(wèn)題，與經(jīng)典的方法相比較，取得了較好的效果。 首

2、先對(duì)模型參考自適應(yīng)控制進(jìn)行了理論分析，給出了模型參考自適應(yīng)控制算法推導(dǎo)過(guò)程；然后介紹了印刷機(jī)械張力控制系統(tǒng)的組成，提出了經(jīng)典控制的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，建立了磁粉制動(dòng)器、直流電機(jī)、張力傳感器的數(shù)學(xué)模型，給出了控制系統(tǒng)的放卷段和印刷段的常規(guī)實(shí)現(xiàn)；最后運(yùn)用模型參考自適應(yīng)控制控制算法來(lái)替代經(jīng)典控制策略，設(shè)計(jì)出基于模型參考自適應(yīng)算法的張力控制調(diào)節(jié)器，并對(duì)整個(gè)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并與經(jīng)典控制策略進(jìn)行了比較分析。仿真研究表明了模型參考自適應(yīng)