基于自適應(yīng)算法的變頻器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣傳動在工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及生活中應(yīng)用越來越廣泛，在應(yīng)用過程中對傳動系統(tǒng)的可靠性、精確性及節(jié)能性等提出了越來越高的要求。變頻器的出現(xiàn)，使電氣傳動領(lǐng)域發(fā)生了一場技術(shù)革命，基于交流電動機(jī)有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、維護(hù)較直流電動機(jī)簡單的優(yōu)點(diǎn)，越來越多的直流調(diào)速系統(tǒng)正在被交流調(diào)速系統(tǒng)代替，尤其是應(yīng)用在對調(diào)速精度要求很高的場合。隨著變頻器技術(shù)的越來越先進(jìn)，變頻器已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在社會生活的各個(gè)方面，發(fā)揮了越來越重要的作用。所以，變

2、頻器技術(shù)以及其相關(guān)方面領(lǐng)域的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義，市場前景也很廣闊。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)對于變頻調(diào)速的性能起重要的作用，因此其關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一就在于如何對電動機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的速度辨識。
　　 本文分析了矢量控制的基本原理和PWM技術(shù)，采用了無速度傳感器矢量控制方式。采用模型參考自適應(yīng)(MRAs)法對電動機(jī)速度進(jìn)行辨識。利用電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓方程和電流方程分別計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈，由于電壓模型不含角速度項(xiàng)，而電流模型包含角速度項(xiàng)，故選取電壓模型