基于自適應觀測器的感應電機無源控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、感應電動機以其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、運行可靠等優(yōu)點而在工業(yè)、交通等領(lǐng)域得到大量應用。但感應電動機典型的非線性、強耦合特性，使得電力傳動各領(lǐng)域?qū)ζ鋭討B(tài)性能提出了更高的要求?；跓o源性理論研究感應電動機的非線性控制問題，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定和對外部擾動的魯棒性。但感應電動機的轉(zhuǎn)子磁鏈等物理量難以直接測量，且定子電阻等參數(shù)在運行過程中會發(fā)生變化，會造成轉(zhuǎn)速誤差增大，甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。針對上述問題，本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和無源

2、性控制方法，對感應電動機的自適應觀測器和基于無源性理論的轉(zhuǎn)矩跟蹤控制問題進行研究，提出了一種基于自適應觀測器的感應電動機無源性控制方法。具體研究內(nèi)容包括:
　　 1.研究了感應電機在dq坐標下的數(shù)學模型，設(shè)計了基于此模型的感應電機轉(zhuǎn)速自適應觀測器和無源性控制器。
　　 2.構(gòu)造定子電流、轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量的自適應磁鏈觀測器，對觀測器結(jié)構(gòu)簡化，減小速度觀測值對狀態(tài)觀測器的影響，并利用Lyapunov穩(wěn)定性思想得出速度自適應

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