基于電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制研究.pdf

1、隨著功率半導(dǎo)體器件、電力電子技術(shù)以及無速度傳感器矢量控制技術(shù)的發(fā)展，感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。磁鏈觀測(cè)和速度估算是實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制的關(guān)鍵技術(shù)，本文在對(duì)這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)調(diào)研的基礎(chǔ)上，著重對(duì)基于電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器以及模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（Model Reference Adaptive System，MRAS）速度估算方法的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　 首先，本文對(duì)傳統(tǒng)電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行了深

2、入的研究，通過小信號(hào)模型分析說明了觀測(cè)器在發(fā)電模式下存在不穩(wěn)定區(qū)域，并給出了穩(wěn)定區(qū)域的范圍，進(jìn)而提出了改進(jìn)型電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了觀測(cè)器全范圍穩(wěn)定工作。同時(shí)，還研究了以改進(jìn)型電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器為參考模型的MRAS速度估算方法。
　　 其次，由于感應(yīng)電機(jī)參數(shù)在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)隨著運(yùn)行狀態(tài)的改變而發(fā)生變化，本文研究了改進(jìn)型電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器和MRAS速度估算方法對(duì)電機(jī)參數(shù)的敏感性。針對(duì)參數(shù)的影響著重研究了基于MRAS的定