感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制及非線性補(bǔ)償研究.pdf

1、人們對感應(yīng)電機(jī)的需求日益增大，對感應(yīng)電機(jī)的控制要求也日益嚴(yán)格。由于無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在交流調(diào)速系統(tǒng)中具有優(yōu)異的性能而成為感應(yīng)電機(jī)常用的控制方法，它對定子電流進(jìn)行解耦，達(dá)到良好的控制性能。但是在感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行過程中電流流動(dòng)產(chǎn)生熱量，影響轉(zhuǎn)子電阻的阻值，對定子側(cè)磁鏈的估算產(chǎn)生影響，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速估算的準(zhǔn)確性較低，所以高精度的控制系統(tǒng)對定轉(zhuǎn)子電阻的準(zhǔn)確辨識(shí)依賴性較高，因此，對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的定轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)是十分必要的。
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2、對以上所提出的問題，本文采用全階狀態(tài)觀測器自適應(yīng)控制，為了加快收斂速度對反饋矩陣進(jìn)行化簡，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子電阻及轉(zhuǎn)速的辨識(shí)，消除了在感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)的過程中因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻值的改變而帶來的精度問題。由于全階狀態(tài)觀測器能夠同時(shí)辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻及轉(zhuǎn)速，所以簡化了辨識(shí)方式，節(jié)約了硬件的使用成本。
　　另外，考慮到感應(yīng)電機(jī)控制中成本及精度的原因，采用空間矢量脈沖寬度調(diào)制模塊的輸出電壓代替定子電壓，但為了防止逆變器橋臂直通而加入的死區(qū)時(shí)間，雖然時(shí)間很短暫