無速度傳感器感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩模糊控制的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，交流電氣傳動已正在逐步替代傳統(tǒng)的直流電氣傳動系統(tǒng)。矢量控制成功地解決了交流電動機電磁轉(zhuǎn)矩的有效控制，像直流調(diào)速系統(tǒng)一樣，實現(xiàn)了交流電動機的磁通和轉(zhuǎn)矩分別獨立控制，從而使交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)具有了直流調(diào)速系統(tǒng)的全部優(yōu)點。 無速度傳感器電機矢量控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。準(zhǔn)確辨識電機轉(zhuǎn)速和加強系統(tǒng)的魯棒性是實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。 利用模型參考自

2、適應(yīng)方法(MRAS)進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計的方法是一種高性能、中等復(fù)雜度的轉(zhuǎn)速辨識方法，是公認(rèn)最有前途的轉(zhuǎn)速估計方法。本文對基于MRAS的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并提出了帶濾波環(huán)節(jié)的MRAS自適應(yīng)觀測器，能很好的克服積分作用的影響，準(zhǔn)確的估計轉(zhuǎn)速。 而采用帶參數(shù)自校正的模糊控制來控制電機的轉(zhuǎn)矩電流，不但可以提高整個系統(tǒng)的控制精度，加強系統(tǒng)的魯棒性，而且可以使電機應(yīng)用于各種不同的場合。 在理論分析的基礎(chǔ)上，利用最新的MA