基于自適應(yīng)觀測(cè)器的六相感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究.pdf

1、隨著高性能可關(guān)斷器件、微處理器以及數(shù)字信號(hào)處理芯片的快速發(fā)展，三相感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到了巨大地發(fā)展。相比于傳統(tǒng)三相感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，多相感應(yīng)電機(jī)擁有更多的優(yōu)點(diǎn):如能夠?qū)崿F(xiàn)低電壓大功率、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小同時(shí)系統(tǒng)的可靠性高等。多相感應(yīng)電機(jī)在要求實(shí)現(xiàn)大功率驅(qū)動(dòng)但供電電壓又受到限制的場(chǎng)合都有比較好的應(yīng)用前景。多相感應(yīng)電機(jī)的應(yīng)用范圍受到限制，主要是因?yàn)閷?duì)其理論研究尚在起步階段還不夠成熟，因此，近年來(lái)對(duì)于多相感應(yīng)電機(jī)的研究逐漸成為熱點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)外的學(xué)者

2、對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)的速度辨識(shí)研究還比較少，基于此種背景下，本文在三相感應(yīng)電機(jī)速度辨識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)基于無(wú)速度傳感器矢量控制的六相感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)展開(kāi)了研究。
　　本文的研究對(duì)象為六相感應(yīng)電機(jī)，通過(guò)其空間繞組的特點(diǎn)，詳細(xì)地介紹了六相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。介紹了六相感應(yīng)電機(jī)電壓、電流、磁鏈以及其運(yùn)動(dòng)方程，推導(dǎo)了從六相自然坐標(biāo)系到兩相靜止αβ坐標(biāo)系下的解耦坐標(biāo)變換矩陣T6s/2s，并在此基礎(chǔ)上建立了在αβ兩相靜止坐標(biāo)系下六相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

3、針對(duì)六相感應(yīng)電機(jī)的特點(diǎn)，借鑒三相感應(yīng)電機(jī)的UVM矢量控制方法，建立六相感應(yīng)電機(jī)UVM矢量控制系統(tǒng)。
　　本文根據(jù)模型參考自適應(yīng)和滑模觀測(cè)器的特點(diǎn)，通過(guò)三相感應(yīng)電機(jī)速度辨識(shí)的方法，搭建兩種速度辨識(shí)方法的可調(diào)模型。通過(guò)調(diào)節(jié)PI參數(shù)來(lái)調(diào)整兩種速度辨識(shí)方法中的可調(diào)模型，達(dá)到調(diào)整參考模型與可調(diào)模型的轉(zhuǎn)子磁鏈誤差的目的。模型參考自適應(yīng)法和滑模觀測(cè)器法都具有較強(qiáng)的抗干擾能力、較好的動(dòng)靜態(tài)性能，滑模觀測(cè)器速度辨識(shí)方法具有很寬的調(diào)速范圍，對(duì)感應(yīng)電機(jī)

4、的參數(shù)也具有極強(qiáng)的魯棒性。
　　在MATLAB/Simulink仿真軟件下，建立基于模型參考自適應(yīng)觀測(cè)器、滑模觀測(cè)器的六相感應(yīng)電機(jī)矢量控制的仿真模型。通過(guò)仿真平臺(tái)分別驗(yàn)證基于模型參考自適應(yīng)和滑模觀測(cè)器的六相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制方法的正確性。分析六相感應(yīng)電機(jī)在不同的工作情況下矢量控制性能以及轉(zhuǎn)速辨識(shí)效果，從而驗(yàn)證控制理論的正確性。
　　最后，利用TMS320F28335數(shù)字信號(hào)處理芯片作為本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的主要控制芯片，搭建了六相感應(yīng)