基于免疫滑模觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代電機(jī)控制領(lǐng)域中，感應(yīng)電機(jī)矢量控制技術(shù)因其具有優(yōu)良的控制性能而受到了廣泛應(yīng)用。然而，由于使用速度傳感器破壞了感應(yīng)電機(jī)成本低、可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，也限制了它在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)也降低了控制系統(tǒng)的魯棒性。因此，無(wú)速度傳感器技術(shù)不僅成為了現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，同時(shí)也是研究高性能通用變頻器的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　針對(duì)感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。本文對(duì)感應(yīng)電機(jī)滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法進(jìn)

2、行了深入研究，通過(guò)分析免疫算法以及滑模增益系數(shù)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生抖振的影響，構(gòu)建了基于免疫滑模觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，將免疫算法植入到傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器之中，充分利用了免疫算法的自適應(yīng)性對(duì)滑模增益系數(shù)實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整，能夠有效地減小系統(tǒng)的抖振，同時(shí)能夠改善感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。
　　為了驗(yàn)證免疫滑模觀測(cè)器的正確性和有效性，運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)基于免疫滑模觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究和分析