2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著電力電子變流技術(shù)及控制理論的發(fā)展,異步電機(jī)調(diào)速性能也在不斷提升。無(wú)論是一般工業(yè)應(yīng)用,還是電動(dòng)汽車等新興應(yīng)用領(lǐng)域,異步電機(jī)以其簡(jiǎn)單可靠的結(jié)構(gòu)、寬大的調(diào)速范圍、以及低廉的制造成本等優(yōu)勢(shì)依舊保持著主導(dǎo)地位。本文以異步電機(jī)矢量控制為基礎(chǔ),針對(duì)電動(dòng)汽車應(yīng)用場(chǎng)合的,圍繞著異步電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的在線辨識(shí)技術(shù)展開(kāi)研究,以期提升在速度傳感器故障情況下無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)性能和有速度傳感器情況下的磁場(chǎng)定向準(zhǔn)確性。
  盡管出于運(yùn)行性能的考慮

2、,當(dāng)前多數(shù)電動(dòng)汽車運(yùn)行場(chǎng)合均安裝有速度傳感器,但無(wú)速度傳感器控制既是速度傳感器故障情況下電動(dòng)汽車實(shí)際運(yùn)行的需求,也是技術(shù)進(jìn)一步提升的研究方向,因此本論文研究了一種速度和磁鏈觀測(cè)器設(shè)計(jì)方案。該方案在兩相靜止坐標(biāo)系下,利用由電流觀測(cè)誤差和觀測(cè)磁鏈形成復(fù)合滑模面,進(jìn)而構(gòu)成滑模觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速和磁鏈的同時(shí)觀測(cè)。論文依據(jù)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)機(jī)理,推演了靜止坐標(biāo)系下復(fù)合滑模面的構(gòu)造本質(zhì),揭示了傳統(tǒng)單滑模面存在的穩(wěn)態(tài)誤

3、差問(wèn)題,論證了復(fù)合滑模面的唯一性,促進(jìn)了基于復(fù)合滑模面的滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)理論的完善。在根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論對(duì)該滑模觀測(cè)器的收斂性進(jìn)行證明的基礎(chǔ)上,對(duì)速度觀測(cè)的性能以及據(jù)此設(shè)計(jì)的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了討論。
  電機(jī)參數(shù),尤其是轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的準(zhǔn)確性是制約矢量控制性能的關(guān)鍵,為了提高矢量控制系統(tǒng)對(duì)異步電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)在兩相靜止坐標(biāo)系下的滑模觀測(cè)器,用以對(duì)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)。該觀測(cè)器的兩

4、個(gè)復(fù)合滑模面由觀測(cè)磁鏈、觀測(cè)電流和實(shí)際電流構(gòu)成,收斂性有李雅普諾夫穩(wěn)定性理論予以保證,而其收斂后的等效控制量即為轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)倒數(shù)的辨識(shí)值。該觀測(cè)器的突出優(yōu)勢(shì)在于其可對(duì)轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)同時(shí)進(jìn)行辨識(shí),辨識(shí)結(jié)果不受互感參數(shù)的影響,且對(duì)電機(jī)漏感的變化具有較強(qiáng)的魯棒性。在實(shí)際應(yīng)用中,其對(duì)定子電阻參數(shù)的依賴可較為方便地通過(guò)電機(jī)內(nèi)置溫度傳感器進(jìn)行在線補(bǔ)償。
  搭建了異步電機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)所述的異步電機(jī)矢量控制、無(wú)速度傳感器控制

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