基于雙辨識參數(shù)全階自適應(yīng)觀測器的異步電機轉(zhuǎn)速估算方法研究.pdf

1、對變頻調(diào)速系統(tǒng)而言,安裝速度傳感器增加了傳動系統(tǒng)的價格、降低了系統(tǒng)的可靠性、而且易受工作環(huán)境的影響．因此，無速度傳感器控制成為現(xiàn)代交流傳動控制技術(shù)的一個重要研究方向。隨著各類高新科學技術(shù)更廣泛地應(yīng)用于工業(yè)場合，不僅要求矢量控制系統(tǒng)在中高速范圍能夠達到令人滿意的快速起動性能，而且要求系統(tǒng)在低速甚至零速附近達到滿足應(yīng)用場合的性能指標。本文針對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特點，對全階自適應(yīng)觀測器的轉(zhuǎn)速估計策略進行了深入研究，通過分析低速

2、時定子電阻變化對系統(tǒng)的影響，構(gòu)建了雙辨識參數(shù)全階自適應(yīng)觀測器，可以在估計轉(zhuǎn)速的同時對定子電阻進行在線辨識，有效提高了系統(tǒng)的低速帶載性能。
　　本文首先舟紹了異步電機的數(shù)學模型，詳細闡述了基于全階自適應(yīng)觀測器的的轉(zhuǎn)速估計原理及其設(shè)計方案：以工程應(yīng)用為目的，對傳統(tǒng)的全階自適應(yīng)觀測器方案進行了優(yōu)化；應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論對全階自適應(yīng)觀測器進行了穩(wěn)定性分析設(shè)計：通過分析低速時定子電阻變化對系統(tǒng)的影響．構(gòu)建了雙辨識參數(shù)全階自適應(yīng)觀測