基于滑模觀測(cè)器的電動(dòng)車異步驅(qū)動(dòng)矢量控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題日趨嚴(yán)峻，電動(dòng)車已經(jīng)成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。在電動(dòng)汽車爆發(fā)性發(fā)展的今天，如何提高電動(dòng)汽車性能至關(guān)重要。作為電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)重要組成部件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能對(duì)整車運(yùn)行性能起著決定性的作用，也是當(dāng)前學(xué)界研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　本文圍繞電動(dòng)車用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的速度觀測(cè)、轉(zhuǎn)矩觀測(cè)、參數(shù)在線辨識(shí)等關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題展開(kāi)了系列研究工作，具體研究?jī)?nèi)容可概括如下:
　　一、設(shè)計(jì)了一種異步電機(jī)無(wú)速度

2、傳感器控制方案。通過(guò)高階非奇異終端滑模觀測(cè)器的構(gòu)造，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)異步電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的準(zhǔn)確觀測(cè)，而且也克服了滑模觀測(cè)器固有的抖振問(wèn)題。同時(shí)，參數(shù)敏感性分析表明，該反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器對(duì)電機(jī)參數(shù)有較好的魯棒性。在此反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制。
　　二、設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方案。在反電動(dòng)勢(shì)準(zhǔn)確獲得的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)，繼而由轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流叉乘獲得電磁轉(zhuǎn)矩，

3、實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，提升了控制系統(tǒng)對(duì)總控下發(fā)轉(zhuǎn)矩指令的跟蹤精度。該轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的突出優(yōu)勢(shì)在于其對(duì)轉(zhuǎn)子電阻和勵(lì)磁電感有較強(qiáng)的魯棒性。
　　三、設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)子電阻和勵(lì)磁電感同時(shí)在線辨識(shí)方案。文中選擇參數(shù)魯棒性強(qiáng)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)量作為參考模型，而將轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型作為可調(diào)模型，形成MRAS觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子電阻和勵(lì)磁電感在線辨識(shí)，同時(shí)，針對(duì)轉(zhuǎn)子電阻和勵(lì)磁電感兩個(gè)辨識(shí)通道之間存在的耦合問(wèn)題，研究了一種解耦方案，提升了辨識(shí)性能。<