電動車輛用異步電機矢量控制系統(tǒng)中參數(shù)辨識的研究.pdf

1、近年來，電動車輛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，使用電動機作為動力源的車輛廣泛應用在短途貨物搬運，公共交通，旅游觀光等場合。異步電機是中大功率電動車輛的主流驅動器。矢量控制具有優(yōu)良的動態(tài)性能，但其需要獲得電機的準確參數(shù)。本文在電動車輛用異步電機矢量控制器的設計過程中，結合車輛中電機驅動的特點和要求，對異步電機參數(shù)的離線辨識和在線辨識技術進行了深入研究。 論文首先介紹了異步電機的數(shù)學模型及矢量控制原理。由于高性能的矢量控制依賴于磁鏈信號的準確度，論

2、文對常用的磁鏈觀測方法的性能和對參數(shù)偏差的敏感性進行了分析和比較，根據(jù)控制器對調速范圍和低速性能的高要求，選擇全階觀測器方法進行磁鏈觀測。 為使控制器能夠自動獲取矢量控制所需的電機參數(shù)初始值，本文針對控制器通過三相逆變電路驅動電機，檢測相電流的硬件結構，提出一套完整的異步電機參數(shù)離線辨識方案，對電機不可轉動的情況也給出相應辨識方法。使控制器能在短時間內按一定步驟實現(xiàn)對轉子、定子電阻、漏感、定子瞬態(tài)電感、定子電感和互感的測量，實現(xiàn)