異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩。隨著新的電力電子器件和微處理器的推出以及交流電機(jī)的控制理論的不斷發(fā)展，交流變頻技術(shù)得到了長足的發(fā)展，采用矢量控制的高性能的交流電機(jī)傳動(dòng)控制策略，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制。
　　 矢量控制思想是將交流電動(dòng)機(jī)模型等效成直流電動(dòng)機(jī)模型加以控制，利用坐標(biāo)變換理論，將非線性、強(qiáng)耦合的交流電機(jī)模型解耦，把交流電動(dòng)機(jī)定子電流矢量分解為兩

2、個(gè)分量：勵(lì)磁電流分量，轉(zhuǎn)矩電流分量。通過對(duì)這兩個(gè)矢量的分別控制，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)那樣對(duì)磁場和轉(zhuǎn)矩的控制。
　　 論文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于高速數(shù)字信號(hào)處理器（TMS320F2812）為核心、并結(jié)合使用美國Xilinx公司的CPLD芯片全數(shù)字化矢量控制硬件平臺(tái)，完成了系統(tǒng)硬件的電路的搭建及硬件系統(tǒng)的調(diào)試。硬件控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，以清晰結(jié)構(gòu)。并對(duì)電路的保護(hù)做了研究，對(duì)過流，過壓，欠壓，缺相等故障檢測做了硬件的設(shè)計(jì)，進(jìn)而提高了這個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)意

3、外情況的反應(yīng)速度，以實(shí)時(shí)的保護(hù)系統(tǒng)的整體安全。
　　 在對(duì)系統(tǒng)硬件數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，也對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制軟件進(jìn)行了編寫，并繪制出了基于DSP的矢量控制系統(tǒng)軟件流程圖。主程序采用順序執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，在此當(dāng)中，運(yùn)行子程序來實(shí)現(xiàn)一系列功能。此軟件系統(tǒng)采用C語言和匯編語言混合編程的方式，以提高編程的效率。CPLD內(nèi)則采用Verilog HDL語言進(jìn)行編寫，完成了電流閉環(huán)和速度閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　 最后對(duì)硬件電路各個(gè)模塊分別作了調(diào)