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文檔簡介
1、感應電動機無速度傳感器控制技術在降低系統(tǒng)復雜度和減少成本方面效果顯著,同時使交流調速系統(tǒng)可靠性明顯提高。無速度傳感器矢量控制可獲得接近高性能閉環(huán)控制的驅動特性,該技術的關鍵是轉速估計的準確性。國內在高性能電機驅動領域尚處在理論研究階段,離實用化還有相當一段距離。本文基于此背景研究無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。 以異步電機為控制對象,分析矢量控制相關原理,得出異步電機在不同坐標系下的數(shù)學模型。討論各種無速度控制技術特點,闡明獲取
2、電機轉速信號的不同途徑。論文重點研究基于MRAS的速度估計模型,分析其理論基礎,說明其辨識參數(shù)的特點。 基于理論分析,利用MATLAB/SIMULINK工具,建立無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型。仿真分析速度PI調節(jié)器參數(shù)對轉子磁場定向控制性能的影響,PI自適應控制器參數(shù)對轉速辨識的影響,電機參數(shù)變化對控制系統(tǒng)性能的影響。重點對基于轉子磁鏈的MRAS矢量控制系統(tǒng)進行仿真分析。 在基于DSP(TMS320F2812)的電力
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