模糊PI無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　在20世紀(jì)70年代以前，由于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)速性能又無法與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比擬，因而一直存在這樣的格局：直流電動(dòng)機(jī)在電氣牽引、生產(chǎn)加工等調(diào)速領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)主導(dǎo)地位。交流電動(dòng)機(jī)通常用于無需調(diào)速的場(chǎng)合，例如各種風(fēng)機(jī)、水力發(fā)電等。從70年代后期到80年代初期，隨著微處理技術(shù)、大功率高性能半導(dǎo)體功率器件技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速系統(tǒng)的性價(jià)比日益提高，交流電動(dòng)機(jī)和交流調(diào)速系統(tǒng)逐漸成為主導(dǎo)產(chǎn)品。目前，高性能的調(diào)速系統(tǒng)大多采用交

2、流電機(jī)，交流調(diào)速系統(tǒng)在技術(shù)上已經(jīng)趨于完全成熟，具備了十分優(yōu)良的低速調(diào)節(jié)性能和高速弱磁控制，同時(shí)節(jié)電性能顯著。
　　本文介紹了交流調(diào)速的發(fā)展概況，分析了三相異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并將異步電機(jī)進(jìn)行解耦，使之具有直流電機(jī)調(diào)速性能。應(yīng)用SVPWM調(diào)制技術(shù)，對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行矢量控制。運(yùn)用模糊PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量。處理器采用TMS320LF2407A控制芯片，整流環(huán)節(jié)采用富士的6RI30G-160整流模塊，逆變環(huán)