基于卡爾曼濾波的交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的進步，計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進步，感應(yīng)電機的無速度傳感器矢量控制技術(shù)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個主要研究方向，逐漸成為研究的熱點。
　　 論文首先對近年來交流感應(yīng)電機控制技術(shù)的發(fā)展進行了綜述，歸納并比較了各種控制策略的優(yōu)缺點。然后介紹了不同坐標(biāo)系下感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型，主要包括三相坐標(biāo)系下和兩相坐標(biāo)系下的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型，闡述了矢量控制基本原理、坐標(biāo)變換、空間矢量脈寬調(diào)制(

2、SVPWM)技術(shù)等，為進一步研究感應(yīng)電機的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)。
　　 論文著重闡述了擴展卡爾曼濾波(EKF)算法的原理及在矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)造了基于EKF的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)模型，實現(xiàn)了無速度傳感器的感應(yīng)電機調(diào)速控制。仿真結(jié)果驗證了基于EKF的無速度傳感器矢量控制的有效性和合理性。但由于擴展卡爾曼濾波算法本身的缺點，本文介紹了無偏卡爾曼濾波(UKF)算法的原理及