電動車交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng).pdf

1、電動汽車是解決能源危機和環(huán)境污染這兩大難題的重要途徑，因而逐漸成為新一代交通工具的主要發(fā)展方向。鑒于交流異步電動機有結(jié)構(gòu)緊湊、價格便宜、容易重復利用、需要較少的維護等優(yōu)點，已經(jīng)在電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中得以廣泛應用。為了進一步降低電動汽車電氣驅(qū)動系統(tǒng)的成本與復雜性，并提高控制系統(tǒng)的可靠性，交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)成為當前亟待解決的問題。對于電動汽車中交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng)來說，無速度傳感器矢量控制方法的關(guān)鍵技術(shù)是準確的磁場定向。磁

2、鏈觀測是關(guān)系到能否實現(xiàn)準確的磁場定向的關(guān)鍵，這將決定著電動汽車能否在低速范圍實現(xiàn)穩(wěn)定的大轉(zhuǎn)矩輸出，實現(xiàn)在帶載情況下的穩(wěn)定起動及穩(wěn)定運行。本文針對這一問題，設(shè)計了基于改進積分器的電壓模型交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　 具體而言，本文首先對基于改進積分器的電壓模型觀測轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁場位置的原理進行理論分析。然后，在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下，建立了基于改進積分器的電壓模型無速度傳感器系統(tǒng)仿真模型，完成了

3、以TMS320LF2407 DSP為控制核心的交流異步電機全數(shù)字無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，并針對低通濾波器，飽和反饋積分器，自適應補償積分器的實現(xiàn)方法、參數(shù)的選取和關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的分析和探討。隨后，以—鼠籠式交流異步電機為被控對象，進行了無速度傳感器矢量控制運行的相關(guān)實驗，得到了詳實的實驗數(shù)據(jù)和實驗結(jié)果。
　　 理論分析、仿真與實驗結(jié)果均證明了三種基于改進積分器的電壓模型無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)各自具有一定的優(yōu)勢和