基于模糊PI的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制研究.pdf

1、交流電機(jī)的速度控制是交流傳動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的問題，矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩之間的解耦，使交流電機(jī)獲得了良好的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能；無速度傳感器控制技術(shù)通過在線估計(jì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，省去物理速度傳感器的安裝，簡化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性，也降低了成本。兩者的結(jié)合具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，近年來，此方面的研究成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　本文的主要內(nèi)容為無速度傳感器矢量控制方法的研究和改進(jìn)，主要研究工作如下：
　　深入分析異

2、步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制原理設(shè)計(jì)了帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速和磁鏈閉環(huán)的異步電機(jī)矢量控制模型，針對電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器中的純積分器容易導(dǎo)致直流漂移和積分累積誤差的問題，重點(diǎn)研究了利用輸出反饋補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)型積分器的解決方案，從而有效地提高磁鏈的觀測精度和觀測范圍。
　　重點(diǎn)研究了基于轉(zhuǎn)子磁鏈模型的速度辨識(shí)方法，對其穩(wěn)定性做了理論分析，針對系統(tǒng)的非線性、變參數(shù)等特點(diǎn)，將模糊 PI自整定控制運(yùn)用于系統(tǒng)當(dāng)中，有效提高了系統(tǒng)的響應(yīng)