基于MRAS的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制的研究.pdf

1、多年以來，人們?cè)诋惒诫姍C(jī)的高性能的電氣傳動(dòng)領(lǐng)域做了大量的研究，并以直流電機(jī)的精良調(diào)速性能為標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用坐標(biāo)變換將異步電機(jī)等效為直流電機(jī)模型進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，取得了令人引以自豪的成果。近年來，去掉光電編碼器等速度傳感器來實(shí)現(xiàn)高性能控制的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，由于其集眾多優(yōu)點(diǎn)于一身而強(qiáng)烈的吸引了人們的眼球。本文便是在此前提下對(duì)基于MRAS的無速度傳感器系統(tǒng)進(jìn)行研究的。
　　首先，本文回顧了交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程，分析了交流電

2、氣傳動(dòng)必然會(huì)取代直流電氣傳動(dòng)的原因以及作為交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)不斷向前發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)后盾—電力電子技術(shù)和微處理器技術(shù)。
　　其次，本文介紹了坐標(biāo)變換的基本理論，并在此基礎(chǔ)上分析了異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系內(nèi)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。進(jìn)而求得了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制基本方程。
　　再次，詳細(xì)介紹了基于轉(zhuǎn)子磁鏈方案的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法、基于反電動(dòng)勢(shì)方案的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法、基于瞬時(shí)無功功率方案的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法，模型參考自適

3、應(yīng)理論的是基于穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的參數(shù)辨識(shí)方案，參考模型的準(zhǔn)確程度直接決定了系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的成效。對(duì)上述三種速度辨識(shí)方案進(jìn)行比較，最后確定了選取基于瞬時(shí)無功功率方案的模型參考自適應(yīng)算法作為本文的速度辨識(shí)方案，接下來運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件搭建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。仿真表明，該方案具有良好的轉(zhuǎn)速辨識(shí)效果，動(dòng)靜態(tài)性能良好。
　　最后，對(duì)基于TMS320F2808 DSP的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了系