基于MRAS的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制的研究及實現(xiàn).pdf

1、矢量控制理論是在坐標(biāo)變換理論和機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它的原理是通過一系列的坐標(biāo)變換將異步電機(jī)的定子電流分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，從而達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，無速度傳感器矢量控制技術(shù)則提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。然而，這種系統(tǒng)需解決兩個問題：轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測和轉(zhuǎn)速的估計。 本研究在有速度傳感器

2、矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究了基于MRAS的無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方案。該方案采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）控制技術(shù)和磁場定向控制算法，根據(jù)模型參考自適應(yīng)原理進(jìn)行速度辨識，使用得到的轉(zhuǎn)速估計值進(jìn)行矢量控制，通過對系統(tǒng)的仿真實驗結(jié)果表明，基于模型參考自適應(yīng)的矢量控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能，并驗證了SVPWM控制策略相對于電流滯環(huán)跟蹤控制方法的優(yōu)越性。根據(jù)仿真模型對系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，實驗部分采用電機(jī)專用控制芯片TMS32