異步電機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對(duì)目前三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的現(xiàn)狀，分析了三相異步電機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理，提出了一種混合型的磁鏈計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)了三相異步電機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的解耦控制，得到了很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
　　在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)測(cè)算方面，針對(duì)傳統(tǒng)的電流模型和電壓模型各自的優(yōu)缺點(diǎn)，利用混合模型將電流型和電壓型磁鏈測(cè)算器的優(yōu)點(diǎn)充分發(fā)揮出來，低速時(shí)采用電流型測(cè)算器，中速時(shí)采用混合型測(cè)算器而在高速時(shí)采用電壓型測(cè)算器。磁鏈的混合模型是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速處在中間過渡區(qū)時(shí)，

2、將電流型和電壓型兩者所計(jì)算出來的結(jié)果取平均值的一種模型。
　　在硬件方面，以TMS320F2812作為系統(tǒng)的核心控制芯片構(gòu)建三相異步電機(jī)矢量調(diào)速系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。硬件電路包括交-直-交變換電路、DSP控制電路、信號(hào)檢測(cè)電路等。為了有效地抑制IGBT在關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖，對(duì)逆變電路中的IGBT緩沖電路進(jìn)行了重點(diǎn)研究設(shè)計(jì)。
　　軟件方面，采用C語言在CCS3.3環(huán)境下開發(fā)調(diào)試矢量控制系統(tǒng)的DSP程序。DSP程序由主程序以及矢量

3、控制的核心模塊—PWM中斷程序組成。PWM中斷程序包括定子電流、電壓檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、磁鏈測(cè)算模塊、SVPWM模塊以及串口通信模塊。整個(gè)DSP程序具有高效、緊湊、易讀等特點(diǎn)。為了便于操縱DSP及監(jiān)測(cè)電機(jī)相關(guān)參數(shù)，用LABVIEW開發(fā)了調(diào)速系統(tǒng)的上位機(jī)軟件。
　　最后利用MATLAB對(duì)磁鏈的電流模型和電壓模型進(jìn)行仿真，通過對(duì)比仿真結(jié)果得出兩者各自的優(yōu)缺點(diǎn)?；谏鲜鰞煞N模型各自的優(yōu)缺點(diǎn)，本文中提出了一種混合型磁鏈模型。同樣運(yùn)