異步電機(jī)矢量控制的檢測及參數(shù)辨識.pdf

1、異步電動機(jī)的矢量控制的檢測和參數(shù)辨識對于變頻調(diào)速運(yùn)行性能起著關(guān)鍵的作用，已有大量的文獻(xiàn)對此進(jìn)行了論述。面對各種不同方法顯然有必要進(jìn)行梳理和驗(yàn)證，以滿足實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用的要求。本文采用計(jì)算機(jī)仿真對檢測和參數(shù)辨識方法進(jìn)行了分析和研究，論述和驗(yàn)證了各種檢測誤差及其產(chǎn)生原因，比較各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了采取的檢測和參數(shù)辨識方法，進(jìn)行了相關(guān)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。
　　 磁鏈檢測是異步電機(jī)矢量控制磁場定向的關(guān)鍵。本文建立了相應(yīng)的仿真模型，通過改變

2、仿真模型的參數(shù)，分析了電壓模型法和電流模型法的檢測誤差以及轉(zhuǎn)速的影響，驗(yàn)證了混合觀測模型法的優(yōu)點(diǎn)，確定了矢量控制系統(tǒng)應(yīng)采用的磁鏈檢測方法。
　　 無速度傳感器的速度檢測是根據(jù)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型通過檢測電機(jī)的定子電壓和電流進(jìn)行的。本文采用計(jì)算機(jī)仿真對轉(zhuǎn)速的直接計(jì)算方法和模型參考自適應(yīng)法進(jìn)行了分析和研究，得到了明確的結(jié)論:在直接計(jì)算的多種算法中，只有以電機(jī)磁鏈為分母的算法才可以應(yīng)用;在模型參考自適應(yīng)法中，采用基于磁鏈模型構(gòu)建的辨識算

3、法性能穩(wěn)定準(zhǔn)確，采用基于電動勢模型建立轉(zhuǎn)速的參考自適應(yīng)法是不可取的。同時也證實(shí)了電機(jī)參數(shù)在速度檢測中的重要性。
　　 準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)獲取對磁鏈檢測和轉(zhuǎn)速檢測是十分重要的。為了解決電機(jī)矢量控制在靜止條件下的參數(shù)自學(xué)習(xí)問題，本文采用最小二乘法對電機(jī)參數(shù)辨識進(jìn)行了研究，提出了采用逆變器輸出單脈沖的方法對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識，構(gòu)建了異步電機(jī)參數(shù)辨識的數(shù)學(xué)模型和最小二乘法辨識電機(jī)參數(shù)的仿真模型，結(jié)果表明提出的參數(shù)辨識方法有很好的收斂性和精度