電動車用PMSM驅(qū)動控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)高速的增長,對能源的需求越來越大,同時燃油汽車尾氣的排放已經(jīng)成為了我國城市空氣污染的主要原因。在這個雙重壓力下大力發(fā)展電動車符合我國當(dāng)前需求,已成為我國汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。目前我國電動車的技術(shù)水平同國際的先進(jìn)技術(shù)水平相比仍存在一定差距,尤其在整車設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)控制等方面。論文以電動車用內(nèi)嵌式永磁同步電動機(jī)為對象,對電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)模型、控制方案、弱磁控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入分析與研究,并完成了驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。<

2、br>　　本研究首先通過Clarke變換和Park變換建立了永磁同步電機(jī)在d-q坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型。在此數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基速以下的id=0的磁場定向控制(FOC)和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA)方案,以及基速以上的弱磁控制策略。其次,對內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)基速下的id=0的磁場定向控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制進(jìn)行了深入分析與研究,分別建立了兩種控制方案的系統(tǒng)仿真模型,利用Matlab/SimuLink仿真軟件對這兩種控制進(jìn)行對比分析,

3、得出了這兩種控制策略方案的優(yōu)缺點(diǎn)及適用條件。再次,對內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)基速以上弱磁控制策略進(jìn)行研究。采用傳統(tǒng)弱磁控制,由于電機(jī)電流的增大,引起電機(jī)的溫度、磁路飽和程度等變化,使得電機(jī)參數(shù)發(fā)生改變,導(dǎo)致永磁同步電動機(jī)的弱磁控制特性變差。論文提出一種以銅損最小為目標(biāo)的魯棒性弱磁控制策略,可以使電機(jī)在弱磁區(qū)運(yùn)行時,盡管參數(shù)發(fā)生變化,也可以實(shí)現(xiàn)最小銅損。并利用Matlab/SimuLink進(jìn)行了仿真分析與驗(yàn)證。最后,構(gòu)建以Infineon32位