基于ZigBee技術(shù)的電動車控制系統(tǒng).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為新一代信息技術(shù)的重要組成部分。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任意物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、追蹤、監(jiān)控和管理。
　　在中國，電動車已經(jīng)成了大多數(shù)人的代步工具。電動車控制系統(tǒng)是電動車的關(guān)鍵技術(shù)。目前，常見的電動自行車，控制過程比較簡單，一般只有幾個簡單的指令，這種簡單控制方法在能量管理

2、、安全保護、可駕馭性上往往存在不足。本文針對這個問題，設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的電動車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能夠科學(xué)地管理能耗、提供全面的安全保護和舒適的駕馭性能，還能將發(fā)生故障的電動車對應(yīng)的產(chǎn)品信息、用戶信息、位置信息以及故障信息傳輸給遠(yuǎn)程的監(jiān)管平臺，監(jiān)管平臺對故障電動車進行更精確的故障診斷，確定故障的類型、性質(zhì)和部位，及時做出維修決策和響應(yīng)，減少用戶的損失和等待時間。
　　本文主要圍繞兩大關(guān)鍵技術(shù)展開敘述：嵌入式系統(tǒng)和通信協(xié)議

3、。整個嵌入式系統(tǒng)包含三層結(jié)構(gòu)：控制節(jié)點層，網(wǎng)絡(luò)匯聚層和管理應(yīng)用層?？刂乒?jié)點層主要是以基于8051內(nèi)核的CC2530芯片為基礎(chǔ)，通過其外圍擴展接口實現(xiàn)對電動車的控制，并且在IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議基礎(chǔ)上實現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)匯聚層的通信。網(wǎng)絡(luò)匯聚層的設(shè)計主要以TI公司的一款基于Contex-M3系列LM3S9B92芯片為基礎(chǔ)，利用其串口模塊和以太網(wǎng)模塊，實現(xiàn)實時控制、數(shù)據(jù)傳輸，并在TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的基礎(chǔ)上實現(xiàn)與管理應(yīng)用層的網(wǎng)絡(luò)通信。管理應(yīng)