基于輪轂電機的電動車電子差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、日益嚴(yán)重的環(huán)境污染和石油危機，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。為了汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，以使用電能的電動機為驅(qū)動設(shè)備的電動汽車能真正實現(xiàn)“零污染”，現(xiàn)已成為各國汽車研發(fā)的一個重點。在電動汽車研發(fā)的眾多技術(shù)選型之中，依靠電動輪作為驅(qū)動設(shè)備的電動汽車逐漸成為一種新穎的電動汽車選型方向，它以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景，受到學(xué)術(shù)界和工程界的普遍關(guān)注。本文以電動汽車電動輪驅(qū)動系統(tǒng)作為研究對象，圍繞四輪驅(qū)動電動汽車的DSP控制系統(tǒng)進行相關(guān)的

2、研究和分析。 本文對電動汽車的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，尤其是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了分析調(diào)研，著重介紹了電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在詳細分析了電子差速系統(tǒng)與汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別，廣泛調(diào)研其他研究機構(gòu)的電子差速方案的基礎(chǔ)上，采用了基于四輪轂電機獨立驅(qū)動的純電動汽車的電子差速系統(tǒng)設(shè)計。電機控制系統(tǒng)是電動汽車電子差速系統(tǒng)的核心技術(shù)，本文對其進行了重點分析研究。通過電機驅(qū)動理論的分析，給出了詳細的控制硬件電路的設(shè)計方案。本文對其中涉及到的相關(guān)問題進行

3、了詳細的分析，主要有電機速度反饋的計算，電機的動態(tài)方程和傳遞函數(shù)的確定，電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的PID控制規(guī)律，以及數(shù)字PID控制方法中使用齊格勒—尼柯爾斯調(diào)節(jié)律對PID參數(shù)的確定。除了驅(qū)動系統(tǒng)之外，本文還對電子差速系統(tǒng)控制策略進行了研究。首先分析了硬件執(zhí)行機構(gòu)和轉(zhuǎn)向原理，對比現(xiàn)有電子差速的研究方案，提出了可取消機械式差速器的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本文采用前輪轉(zhuǎn)向方案，利用Ackerman—Jeantand轉(zhuǎn)向模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，計算了電子差速過程中