電動車永磁無刷直流輪轂電機調(diào)速控制策略研究.pdf

1、永磁無刷直流輪轂電機具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、維護簡便、容易實現(xiàn)全輪驅(qū)動等特點，因而得到廣泛的應(yīng)用。電動車輪轂電機直接與車輪相連，省去了傳統(tǒng)汽車的傳動機構(gòu)，大大簡化了整車結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率。由于每個車輪都由單獨的輪轂電機驅(qū)動，因此輪轂電機的控制效果將會影響電動汽車整車的控制性能和運行性能，尤其是轉(zhuǎn)速的控制，將直接影響電動車的行駛穩(wěn)定性。
　　本文分析了永磁無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB/Simulink中建立了其控制系統(tǒng)

2、整體仿真模型，采用“轉(zhuǎn)速外環(huán)PI控制和電流內(nèi)環(huán)滯環(huán)控制”方法實現(xiàn)無刷直流電機的雙閉環(huán)控制。對開環(huán)控制和轉(zhuǎn)速閉環(huán)PI控制策略進行離線仿真，得出PI控制能加快電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，但不能滿足各轉(zhuǎn)速要求下電機速度的穩(wěn)定，自適應(yīng)較差。針對這一問題，將模糊控制和PI控制相結(jié)合用于電機的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中，仿真結(jié)果表明，無論是低速還是高速運轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)速均能跟蹤給定值，轉(zhuǎn)速響應(yīng)迅速且穩(wěn)定，驗證了轉(zhuǎn)速模糊PI控制算法的有效性。
　　為進一步驗證算法的實際控