礦用電動車再生制動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、礦用電動車具有零排放、噪聲低等優(yōu)點，與傳統(tǒng)礦用柴油車相比在環(huán)保和節(jié)能方面具有優(yōu)勢明顯。但由于煤礦井下路況復雜，要頻繁啟動、制動、加減速、上下坡、緊急剎車等，使得再生制動控制系統(tǒng)研究具有現(xiàn)實意義。再加上礦井坡道較多且坡道距離長，進行礦用電動車能量回饋研究，可明顯增加車輛續(xù)航里程。本文完成主要工作如下：
　?。?）分析礦用電動車應用工況，探討再生制動系統(tǒng)關鍵技術問題，研究永磁無刷直流電機基本結構、工作原理、四象限運行狀態(tài)，建立電機數(shù)學

2、模型來分析電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及PID控制原理。
　　（2）研究永磁無刷直流電機再生制動控制原理，分析電機全橋斬波調(diào)制及半橋斬波調(diào)制的優(yōu)缺點，結合電機恒電流回饋再生制動控制方法，提出基于同步整流技術的再生制動控制方式，建立基于同步整流技術的再生制動防滑仿真模塊并用 ADVISOR2002軟件進行仿真。
　?。?）研制以TMS320F2407為核心的永磁無刷直流電機再生制動控制器硬件部分并制作控制器實物，利用CCS軟件及C++語