礦用電動車動力性能計算及車架的隔振控制研究.pdf

1、電動汽車是一種電力驅(qū)動的道路交通工具。電動汽車技術(shù)的加速發(fā)展可以解決現(xiàn)今日益突出的環(huán)境和資源問題。開發(fā)礦用電動車符合企業(yè)近期、長期的發(fā)展，同時也符合我國產(chǎn)業(yè)多元化利用能源發(fā)展電動車的需要。
　　本課題以長城皮卡車為模型，首先根據(jù)礦用電動輪車的設(shè)計要求，確定了礦用電動車的所采用的電池，由于電動車用電池體積以及質(zhì)量較大，因此計算了礦用電動車的質(zhì)心，確保質(zhì)心位置合理。之后根據(jù)電池電機驗證礦用電動車的動力性能滿足設(shè)計要求，然后利用Pr/E

2、軟件對車架進行三維實體建模，將該模型導入ANSYS軟件，對該車架模型施加相應(yīng)載荷、約束后對進行了單元劃分，形成了車架有限元計算模型，進行了車架靜力學分析，得到了車架的應(yīng)力分布圖，通過應(yīng)力圖得到應(yīng)力值滿足設(shè)計要求的結(jié)論。然后對車架進行了模態(tài)分析，得到了車架的前十階固有頻率和振型，通過對固有頻率和電動車行駛時的地面振動頻率相比較，得到車架在行駛過程中可以避開共振，滿足設(shè)計要求的結(jié)論。接著，使用MATLAB軟件建立了模型，得出礦內(nèi)路面四輪的隨

3、機激勵數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)在ADAMS中利用SPLINE函數(shù)作為ADAMS的輸入激勵，建立礦用電動車正常行使情況下的模型，并進行仿真．確定最佳阻尼系數(shù)，設(shè)計阻尼器，用Pro/E軟件對阻尼器部件進行三維建模，并對阻尼器進行了虛擬裝配。最后使用MATLAB軟件建立起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考控制模型和模糊PID半主動懸架控制模型，并進行仿真，從仿真結(jié)果圖中可以看出模糊PID控制效果要好于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考控制。
　　通過本文的研究，掌握了車架的動態(tài)特