基于模糊控制的電動車再生ABS研究.pdf

1、車輛制動系統(tǒng)一直在交通運輸工具中扮演著不可或缺的角色。再生ABS制動系統(tǒng)因其自身的優(yōu)越性在車輛制動領域發(fā)揮著越來越重要的作用，特別是在當今環(huán)境與能源的雙重危機下，電動車是節(jié)約能源的有效途徑之一。但電動車再生ABS與傳統(tǒng)ABS有區(qū)別，且電動車再生ABS制動在工程上的應用還存在諸多關鍵性的問題有待解決，例如再生制動系統(tǒng)的建模、再生制動系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化、再生制動能量分配管理和能量回收控制策略等，因此對電動車再生ABS制動系統(tǒng)的研究具有重要的

2、研究意義和工程應用價值。具體研究內(nèi)容如下：
　　 1.當電動車在低附著系數(shù)的路面(如冰雪路面)進行再生制動時，即使電動車再生制動強度小，在很大程度上也會使驅動輪發(fā)生抱死；即使車輪不會發(fā)生抱死，但當車輛此時進行轉向行駛時，不管車輛是否裝配ESP，車輛的操縱穩(wěn)定性會受到很大程度的影響。因此，為使電動車在冰雪等低附著系數(shù)路面上進行再生制動時，增強車輛的制動安全性和操作穩(wěn)定性，以永磁無刷直流電機為研究對象，提出了通過調(diào)節(jié)逆變器調(diào)制比的方

3、法來使電動車在再生制動時也具有與傳統(tǒng)車輛ABS-樣的功能，即再生ABS。
　　 2.基于模糊控制有強的魯棒性的優(yōu)點，而且在航空、機器人等領域已得到了廣泛應用，但在電動車再生ABS領域還鮮見報到，本文根據(jù)電動車再生ABS工作原理以及電機再生制動的電路穩(wěn)態(tài)條件，建立了電動車單輪車輛動力學模型，設計了基于滑移率控制的模糊控制器，將模糊控制算法應用到電動車再生ABS中，基于matlab/simulink平臺，構建了系統(tǒng)的仿真模型，對電動

4、車再生ABS進行仿真分析，結果表明：基于模糊控制的電動車再生ABS系統(tǒng)不但魯棒性強，而且反應迅速，控制精度高。在電動車制動的過程中，采用能耗再生制動與反接制動共同作用來防止車輪抱死?？梢酝ㄟ^控制調(diào)制比可以使車輛滑移率保持在最佳滑移率附近。
　　 3.基于滑移率控制的再生ABS控制系統(tǒng)，設計了直流無刷電機電動車再生ABS試驗臺和48V永磁無刷直流電機控制器?？刂破鞯脑O計包括硬件設計和控制器軟件程序設計?？刂破饔布ㄎ⑻幚砥髯钚∠?/p>