電動車驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、近年，電動車已進(jìn)入快速發(fā)展時期，在公共交通行業(yè)尤為迅速，而交流異步電機系統(tǒng)在電動車上的應(yīng)用非常廣泛。然而，目前的電動車電機的控制策略依然來源于傳統(tǒng)的電機控制算法，并未解決電動車工況切換、負(fù)載頻繁擾動突變以及效率提升等問題。這勢必會影響電動車的平穩(wěn)運行，甚至影響電動車的安全性能。
　　為了解決電動車交流異步電機控制中的工況切換柔性以及對負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾的抑制問題，本文從以下幾個方面開展了工作：
　　1．本文通過分析電動車在各種極限

2、情況下的安全運行狀態(tài)，結(jié)合電動車的動力性能指標(biāo)，研究了電動車電驅(qū)動系統(tǒng)的動力參數(shù)匹配方法，以達(dá)到明確特定車型的電驅(qū)動系統(tǒng)的電機等級、特性參數(shù)以及控制目標(biāo)的目的。
　　2．本文以交流異步電機為對象，研究了其矢量控制原理，并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電動車交流異步電機高功率密度，高飽和的特點，設(shè)計了基于電壓閉環(huán)反饋的矢量控制算法，提高了電機在弱磁區(qū)的電壓利用率以及轉(zhuǎn)矩輸出能力，同時，采用了電壓解耦算法，提高了轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度。
　　3．針對

3、電動車在工況切換產(chǎn)生電壓、電流閃變的問題，本文設(shè)計了一種電動車驅(qū)動系統(tǒng)柔性控制策略，將電動車運行工況的切換統(tǒng)一為ASR和AVR動態(tài)限幅閾值的改變。
　　4．針對電動車在道路上經(jīng)常會遇到負(fù)載突變的問題，本文根據(jù)電動機的運動方程，設(shè)計了基于系統(tǒng)逆的負(fù)載干擾觀測器，并將負(fù)載干擾的估計饋至控制系統(tǒng)的前向通道以抵消負(fù)載變化的影響。
　　本文對上述工作進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明：電壓閉環(huán)反饋控制策略結(jié)合電壓解耦算法有效地提高了電機的轉(zhuǎn)矩輸出能