電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)以及環(huán)境污染等問題的日益嚴(yán)峻，電動(dòng)拖拉機(jī)作為傳統(tǒng)拖拉機(jī)的替代產(chǎn)品發(fā)展很快，因?yàn)殡妱?dòng)拖拉機(jī)具有環(huán)境友好，使用成本低等一系列的優(yōu)點(diǎn)。研究電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略對(duì)整機(jī)效率的提高具有很重要的意義，也符合未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。
　　首先，分析了電動(dòng)拖拉機(jī)所搭載的無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并建立了電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略，并在MATLAB/Simulink中建立電機(jī)的本體以及控制模型，仿真結(jié)果表明，在此控制策略下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯變小

2、，速度脈動(dòng)也有所減小。其次分析了履帶式電動(dòng)拖拉機(jī)在各種工況下的受力，并依次建立了相對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為基礎(chǔ)建立了整機(jī)的仿真模型。在運(yùn)輸作業(yè)和犁耕作業(yè)時(shí)提出模糊自調(diào)整PID控制，在失效模式時(shí)提出跛行回家控制策略。仿真結(jié)果表明，在運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，車速能很好地跟蹤目標(biāo)車速，在犁耕作業(yè)時(shí)，修正轉(zhuǎn)矩與載荷變化基本保持一致，車速基本維持在目標(biāo)車速。在失效模式下，電池SOC變化明顯變緩，能夠?qū)崿F(xiàn)跛行回家的控制目標(biāo)。對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性，跛行行車，犁耕等