汽車電動助力轉向系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)在整個助力過程中按固定的比例提供轉向助力，雖然它能夠提供有效的轉向助力，但不能根本地解決汽車駕駛員操縱“路感”不足的問題。汽車電動助力轉向系統(tǒng)(ElectricPowerSteeringSystem)是一種新型的汽車轉向系統(tǒng)，與液壓助力轉向系統(tǒng)相比有許多優(yōu)點，可在不更換系統(tǒng)硬件的情況下，通過對控制器軟件的設計，十分方便地調節(jié)系統(tǒng)的助力特性，使汽車獲得理想的助力。電動助力轉向系統(tǒng)具有廣泛的應用前景。本文研究汽車電動助

2、力轉向系統(tǒng)控制策略。 本文首先分析了EPS系統(tǒng)的工作原理及總體結構，根據(jù)系統(tǒng)機械和電氣結構，建立了電動助力轉向系統(tǒng)的動力學模型；還分析了在電流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制)，并進行了仿真；重點研究了基于CMAC與PID復合控制的EPS控制策略，比較了純PID控制和CMAC與PID復合控制下電動助力轉向系統(tǒng)的性能。仿真結果表明：本文首次在汽車EPS系統(tǒng)中采用的基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡與PID的復合控制策略，優(yōu)