基于ADAMS和MATLAB電動助力轉向系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）是近些年出現(xiàn)的一種先進的汽車動力轉向系統(tǒng)，此系統(tǒng)與機械式轉向系統(tǒng)和液壓助力轉向系統(tǒng)相比，它有著節(jié)能、環(huán)保、結構簡單、自重較輕、布置靈活等優(yōu)點。本文的研究目的是通過仿真軟件中建立的整車模型和控制模型，來驗證所建立的控制策略的合理性。
　　本文同過查閱了大量的國內(nèi)外資料，獲取了國內(nèi)外電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展狀況和國內(nèi)外一些研究機構以及高校在電動助力轉向領域對控制策略及方法所開展的研究；通過對Adams/Car和

2、Matlab/Simulink軟件的調(diào)研獲取了其在虛擬樣機及控制方法研究方面的應用。
　　采用了Adams/Car軟件模塊進行了整車模型的建立，模型中包括轉向系統(tǒng)、前懸架、后懸架、輪胎和車身子系統(tǒng)等模型，通過給定的參數(shù)和編輯的輪胎、路面特性文件，建立并完成了本文所需的整車模型；通過轉向盤角脈沖試驗驗證了仿真模型的正確性。
　　在Matlab/Simulink軟件模塊中建立了電動助力轉向系統(tǒng)的控制仿真模型，模型中包括助力特性曲

3、線模型、自適應模糊PID控制模型、電動機模型、脈沖控制模型等；在模型中通過仿真分析的對比，確定了本文所使用的自適應模糊PID控制策略。
　　在上述仿真模型的基礎上，將其耦合建立了機電聯(lián)合仿真模型，在控制策略研究中選用傳統(tǒng)的PID控制方法和自適應模糊PID控制方法進行了電動助力轉向系統(tǒng)的工作過程仿真研究；通過汽車的操縱穩(wěn)定性仿真試驗，對常規(guī)PID控制和自適應模糊PID控制進行了比較，得到了自適應模糊PID控制更加優(yōu)異，因此本文所建立