電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向（EHPS）系統(tǒng)控制算法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新技術(shù)，它能夠?yàn)槿藗兲峁└孢m的轉(zhuǎn)向手感和更節(jié)約的轉(zhuǎn)向能耗，對(duì)它的研究很有意義。本文對(duì)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型及其控制算法進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，并在仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。 本文首先分析了電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了各個(gè)部分靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了簡(jiǎn)化。在對(duì)各部分模型深入分析的基礎(chǔ)上，研究了電機(jī)轉(zhuǎn)速與助力大小和轉(zhuǎn)向跟隨性的關(guān)系。然后依據(jù)人們對(duì)轉(zhuǎn)向操控性

2、的要求，重點(diǎn)研究了如何根據(jù)車(chē)速和轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)節(jié)助力獲得較好轉(zhuǎn)向手感的方法，并針對(duì)該方法車(chē)速不連續(xù)的缺點(diǎn)，提出一種新的基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制算法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化功能擬合出任意車(chē)速下的電機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速、轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度的關(guān)系，有效克服了離散車(chē)速下產(chǎn)生的助力盲區(qū)。 為了檢驗(yàn)研究的控制算法在系統(tǒng)中的應(yīng)用效果，本文運(yùn)用AMESim搭建了電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對(duì)液壓系統(tǒng)的基本性能和車(chē)速、轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度對(duì)助力特性影響進(jìn)行

3、了細(xì)致的仿真和分析，最終證實(shí)采用本文研究的控制算法在節(jié)能的基礎(chǔ)上能顯著提高系統(tǒng)的性能。 電機(jī)控制在本系統(tǒng)控制中十分關(guān)鍵，本文采用的是無(wú)刷直流電機(jī)，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、工作原理和轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行了研究和分析，并具體介紹了無(wú)刷直流電機(jī)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用。 控制器是電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心，是實(shí)現(xiàn)控制算法、信號(hào)采集和系統(tǒng)通信的部件。本文首先對(duì)控制器核心芯片DSP56F803的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入研究，開(kāi)發(fā)出一種新的產(chǎn)生互補(bǔ)PWM的