汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及助力控制算法研究.pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS—Electric Power Steering)是一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元(ECU)控制，能廣泛應(yīng)用于轎車、客車、貨車等眾多車型，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)。 在本論文中，首先介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概況、結(jié)構(gòu)及工作原理，然后在參考相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上

2、，將系統(tǒng)簡(jiǎn)化物理模型分割成三個(gè)組件，分別對(duì)每個(gè)組件進(jìn)行受力分析，并基于牛頓運(yùn)動(dòng)定律建立起該組件的動(dòng)力學(xué)方程，建立了EPS數(shù)學(xué)模型。 其次，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究，分析了系統(tǒng)的控制模型和助力特性曲線，詳細(xì)介紹了電機(jī)電流模糊PID控制器設(shè)計(jì)。在MATLAB7.1下構(gòu)建了系統(tǒng)仿真模型，對(duì)助力電機(jī)電流的數(shù)字PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真分析。 最后，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件方面，控制芯片選用了