電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論、機(jī)械系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)以及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)如今已經(jīng)成為汽車工程領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),越來(lái)越受到各大高等院校、科研機(jī)構(gòu)和眾多知名汽車廠的廣泛關(guān)注。本文以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為重點(diǎn)研究對(duì)象,采用理論分析與計(jì)算機(jī)軟件仿真結(jié)合的方法對(duì)EPS進(jìn)行研究。本文采用多體動(dòng)力學(xué)理論,應(yīng)用ADAMS/CAR建立整車動(dòng)力學(xué)模型,分別建立了前/后懸架模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、輪胎模型、動(dòng)力傳動(dòng)系模型發(fā)動(dòng)機(jī)模型、車身模型和制動(dòng)模型

2、,并且建立與輪胎相適應(yīng)的路面譜。并且重點(diǎn)敘述了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模過(guò)程,介紹了利用Adams的control模塊與Matlab/simulink的控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真的方法;對(duì)轉(zhuǎn)向助力曲線的定義、分類進(jìn)行了詳細(xì)的描述,最后確定了本論文采用的助力曲線的形式,并在Matlab/simulink下建立控制系統(tǒng)模型,通過(guò)各種不同工況的仿真分析,檢驗(yàn)了聯(lián)合仿真的模型和EPS系統(tǒng)的助力特性;分析了助力控制對(duì)汽車的影響;仿真結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的EP