汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)仿真問題研究.pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric power steering，簡稱 EPS）已成為當(dāng)今研究的熱點，而EPS轉(zhuǎn)向試驗臺架的開發(fā)對于EPS系統(tǒng)的研究具有重要的意義。在試驗臺架的研究當(dāng)中，轉(zhuǎn)向阻力的施加是最為關(guān)鍵的因素。如何準(zhǔn)確而實時的提供試驗臺架負載力的輸出控制是整個臺架研究的關(guān)鍵問題，也是完成試驗臺架的前提和必要條件。
　　本文針對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)仿真問題進行理論研究，提出了一種不同工況負載力輸出的轉(zhuǎn)向試驗臺方案，主

2、要研究內(nèi)容如下：
　?。?）對比多種常用EPS試驗臺架負載力加載方案，提出了一種不同工況負載力輸出的轉(zhuǎn)向試驗臺方案。通過對試驗臺架工作原理進行分析，依據(jù)EPS試驗臺架的主要技術(shù)性能指標(biāo)與基本功能要求對本文方案的試驗臺架總體布置進行了規(guī)劃和設(shè)計。
　　（2）根據(jù) EPS試驗臺架負載力的施加要求，考慮全工況下的負載力輸出問題，對車輛在原地轉(zhuǎn)向及行駛轉(zhuǎn)向下轉(zhuǎn)向輪阻力矩進行分析，以方向盤轉(zhuǎn)角為輸入，轉(zhuǎn)向輪回正力等效到齒條的作用力為輸

3、出，結(jié)合整車動力學(xué)特性，在Matlab/Simulink中建立了車輛動力學(xué)仿真模型。依據(jù)所建立的模型及汽車行駛速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩，實時計算出相應(yīng)工況下的試驗臺負載力。
　　（3）按照國家標(biāo)準(zhǔn)進行了原地轉(zhuǎn)向與行駛轉(zhuǎn)向下的實車試驗，通過實車試驗與模型仿真結(jié)果進行對比，所得到的負載力與試驗結(jié)果基本一致，實現(xiàn)試驗臺架根據(jù)不同工況施加負載力的功能。輸出的負載力均勻變化，能進行EPS助力控制、回正控制和阻尼控制策略的調(diào)試。
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