汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制與仿真.pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有節(jié)約燃料、減輕自重、提高主動(dòng)安全性、有利于環(huán)保等一系列優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，成為世界汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點(diǎn)之一。
　　 計(jì)算機(jī)性能的飛速提高和虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)的迅速發(fā)展，為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的深入研究提供了必要的條件。ADAMS是世界上應(yīng)用最廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。本文基于ADAMS軟件，對(duì)裝備EPS系統(tǒng)的整車多體動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了

2、仿真控制分析。
　　 首先對(duì)EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)、發(fā)展及現(xiàn)狀等進(jìn)行了闡述。
　　 利用ADAMS/Car模塊建立了裝備EPS系統(tǒng)的整車多體動(dòng)力學(xué)模型，模型包括前/后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后車輪、路面譜，另外在轉(zhuǎn)向軸上增加了助力轉(zhuǎn)矩的簡(jiǎn)化模型，來(lái)模擬EPS系統(tǒng)的助力作用。
　　 研究了EPS系統(tǒng)助力特性的理想形式與基本特征參數(shù)，比較分析了不同形式助力曲線參數(shù)的影響。結(jié)合所建樣機(jī)模型，確定了一種車速感應(yīng)型助力

3、特性曲線，仿真結(jié)果證明了EPS在提高汽車低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性方面有顯著作用。利用模糊PD控制對(duì)電機(jī)電流控制，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)。
　　 介紹了ADAMS/Controls聯(lián)合仿真方法，研究了EPS系統(tǒng)的補(bǔ)償控制策略，在MATLAB/Simulink中建立控制模型，與ADAMS機(jī)械系統(tǒng)模型結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行機(jī)電一體化聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果證明，在潮濕光滑路面上行駛過(guò)程中，進(jìn)行大角度快速轉(zhuǎn)向，在助力中加入橫擺補(bǔ)償可以提高汽車的穩(wěn)定性；在汽車低