電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真與控制算法對比研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關(guān)鍵部件。在追求高效節(jié)能、高舒適性和高安全性的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、更佳的操縱特性和轉(zhuǎn)向路感，成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 為了深入研究和開發(fā)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本文利用MATLAB/Simulink仿真技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的真實(shí)硬件設(shè)備，設(shè)計并建造出一套電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗平臺。 通過在仿真試驗平

2、臺上的試驗，本文不但證實(shí)了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可行性和對汽車行駛特性的積極影響，同時也驗證了半實(shí)物仿真試驗所具有的綜合性好，無破懷性，可重復(fù)性，安全、經(jīng)濟(jì)、可控、不受氣候條件和場地空間的限制等優(yōu)點(diǎn)，這是傳統(tǒng)的實(shí)物試驗所無法比擬的。 文中先后選擇比例控制和比例微分控制兩種控制算法，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗平臺進(jìn)行控制對比研究試驗。根據(jù)試驗結(jié)果，繪制了相應(yīng)的曲線圖，從而直觀的對比例控制和比例微分控制兩種控制算法進(jìn)行了測試和