電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的一個重要的組成部分，其性能好壞直接影響汽車的轉(zhuǎn)向特性。本文對一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了深入的研究。作為新興的汽車轉(zhuǎn)向助力技術(shù)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠改善汽車的操縱性和安全性，提高駕駛員的駕駛舒適度。另外，良好合理的加載助力能夠給駕駛員提供良好的路面反饋信息，使其駕駛員的駕駛感覺更加舒適，車輛運行更加安全可靠。在經(jīng)濟性能方面，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同樣具有成本低，機構(gòu)簡單緊湊，便于加工裝配等諸多優(yōu)點，具有比較強

2、的市場競爭力。
　　本文的主要內(nèi)容主要包括如下幾個部分：首先，作者對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)有的控制策略算法進行了深入的調(diào)查和研究，并在實車的原地轉(zhuǎn)向?qū)嶒炛袊L試應(yīng)用了此策略對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制，并對其實驗結(jié)果進行評價。本文的第一章，討論了研究的目的和意義，對現(xiàn)有的EPS技術(shù)的分類和優(yōu)缺點進行了論述和比較，并且提出本文的主要研究內(nèi)容。在第二章中，作者建立了基于CARSIM建立了EPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模型，并且加以力學(xué)分析。第三章對EPS的各種工