載貨汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering， EPS)是滿足人們對(duì)汽車主動(dòng)安全性、操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、路感以及節(jié)能環(huán)保等需求的智能化產(chǎn)物。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，成為了繼液壓助力轉(zhuǎn)向與電液助力轉(zhuǎn)向之后的新型高性能助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各類車型之中。
　　本文以某輕型載貨汽車為應(yīng)用目標(biāo)車型，基于對(duì)EPS系統(tǒng)工作原理、助力策略與控制方法的分析，提出EPS系統(tǒng)基本控制策略，建立載貨汽車的助力特性曲線，采用PID自動(dòng)

2、控制技術(shù)和PWM控制方式驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)，完成了以ST公司的32位STM32F103VCT6為控制核心的控制器的硬件、軟件的設(shè)計(jì)與加工。根據(jù)助力電機(jī)和助力策略的抽象關(guān)系表達(dá)式，建立了Matlab/Simulink控制仿型。通過對(duì)循環(huán)球式EPS轉(zhuǎn)向器進(jìn)行關(guān)鍵零件選取以及參數(shù)計(jì)算，在CATIA軟件中建立了機(jī)械三維模型并將其導(dǎo)入LMS.Virtual.Lab.軟件的Motion模塊中，進(jìn)行零件虛擬裝配及添加約束，建立了三維動(dòng)力學(xué)模型?；谝陨夏Ｐ?/p>

3、，將控制模型與三維動(dòng)力學(xué)模型相對(duì)接，建立聯(lián)合仿真模型，并對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電一體化動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真。搭建了 EPS性能試驗(yàn)臺(tái)，同時(shí)在LabVIEW軟件中建立了性能試驗(yàn)臺(tái)軟件程序。利用EPS系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了助力電流特性試驗(yàn)以及空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩試驗(yàn)，通過比較分析試驗(yàn)結(jié)果與聯(lián)合仿真結(jié)果，驗(yàn)證了所建模型的正確性，分析了控制策略對(duì)EPS系統(tǒng)的影響;結(jié)果表明，開發(fā)的載貨汽車EPS控制系統(tǒng)具有良好的助力性能，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)，建立的聯(lián)合仿真模型可對(duì)不