基于MSC1210的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)近幾年一直是國內(nèi)汽車界研究的熱門課題。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一項(xiàng)電控ECU單元根據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器采集到的車速信號(hào)和扭矩信號(hào)控制助力電機(jī)的助力電流大小，并且通過電流傳感器采集助力電機(jī)的實(shí)際電流，反饋到控制系統(tǒng)的輸入端，控制系統(tǒng)的實(shí)際控制對(duì)象是電流的變化量，這樣可以使控制系統(tǒng)很好地跟蹤助力電機(jī)的響應(yīng)電流，EPS系統(tǒng)具有很好的實(shí)時(shí)性和可靠性。本文在分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上

2、，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了深入的研究，研究開發(fā)了ECU系統(tǒng)的硬件電路和相應(yīng)的軟件代碼，并且進(jìn)行了EPS系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)。論文主要包含以下幾個(gè)方面的工作：
　　 首先，介紹了ECU單元的開發(fā)工具以及控制對(duì)象模型的建立。本文所選的單片機(jī)是MSC1210Y3，介紹了此單片機(jī)的性能及使用方法，介紹了硬件開發(fā)工具PROTEUS，軟件開發(fā)工具KEIL51。對(duì)控制對(duì)象模型的建立進(jìn)行了分析。
　　 其次，在充分考慮電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系

3、統(tǒng)控制的可靠性、實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)了以MSC1210Y3為核心的控制單元。通過電子控制單元的硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制、對(duì)各種傳感器信號(hào)的采集和處理。通過單片機(jī)產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來控制雙H橋功率驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，基本滿足了EPS的要求。
　　 采用模塊化設(shè)計(jì)方法編寫了系統(tǒng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序，車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量子程序，模式判斷子程序，電機(jī)助力子控制程