基于H-,∞-控制理論的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究.pdf

1、 本論文H∞控制理論應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究，研究成果對(duì)于豐富和完善電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，推進(jìn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。本論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作?！　”菊撐耐ㄟ^(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向阻力矩及車(chē)速三者之間關(guān)系的分析，從轉(zhuǎn)向的輕便性、轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向路感等方面出發(fā)，建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性圖。建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型?！　「鶕?jù)Dugoff輪胎模型，建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2、模型，在結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性能進(jìn)行了分析。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立為控制策略的制定奠定了基礎(chǔ)?！　?duì)助力電機(jī)的PWM控制特性進(jìn)行了分析，分析結(jié)果表明：助力電機(jī)電流波動(dòng)很小，不會(huì)造成明顯的助力電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，PWM開(kāi)關(guān)頻率能夠滿足電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需要。以所設(shè)計(jì)的助力控制、回正控制和阻尼控制策略為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制軟件。進(jìn)行了