電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)有取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。它不僅具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn),而且可以改善汽車的操縱性能、提高駕駛舒適性和安全性,可廣泛應(yīng)用于轎車、貨車等眾多車型。目前國外的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已較為成熟,并已在多種車型的汽車上采用。國內(nèi)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究開發(fā)方面還處在初級(jí)階段,僅有個(gè)別車型開始采用,因此對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究和開發(fā)是十分必要的。本文通

2、過對(duì)當(dāng)前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題的分析,以EPS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)為目的,對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:1.分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理、組成及關(guān)鍵部件的性能特點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,為EPS系統(tǒng)的開發(fā)和各部件選用提供了依據(jù)。2.建立了EPS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和計(jì)算機(jī)仿真模型,并利用SIMULINK進(jìn)行了系統(tǒng)控制性能仿真分析。3.進(jìn)行了EPS系統(tǒng)的電子控制單元硬件電路的開發(fā)設(shè)計(jì),完成了以LPC2119